Object and contact coordinate frames. | Download Scientific Diagram

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URL https://www.researchgate.net/profile/Maximo-A-Roa/publication/225024144/figure/fig2/AS:669183578742785@1536557206126/Object-and-contact-coordinate-frames.png
URL2 https://www.researchgate.net/figure/Object-and-contact-coordinate-frames_fig2_225024144

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